软硬件系统 / 边缘计算
微型多功能无人船软硬件系统开发
一套完整的微型无人船解决方案。包含底层驱动开发、传感器数据融合、垃圾自动归集，以及基于树莓派的机器视觉辅助监控系统的设计实现。
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机械设计 / 控制算法
液压升降平台控制系统设计与三维仿真
结合机械设计与电控技术，完成液压平台的动力学建模、SolidWorks三维管路仿真装配，以及基于PLC的闭环控制系统开发。
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科研协理 / 底层开发
空间增材制造设备软硬件开发
江苏省自然科学基金项目。主导开发主控设备与下位机固件之间的通信交互模块，引入校验和机制与步长算法，确保高频指令的零丢包率。
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工业自动化 / 竞赛荣誉
CIMC“西门子杯”智能制造挑战赛
主导自动化产线的核心网络控制系统搭建，采用 ST 语言编写 PLC 逻辑。获 2025年华东赛区三等奖及 2024年江苏省二等奖。
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