1. 竞赛概述
CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛是中国智能制造领域规模最大、规格最高的学科竞赛之一。在项目中，我主导了自动化产线的核心网络控制系统搭建，致力于解决多节点设备的精准协同与复杂时序控制问题。
2. 控制逻辑与机电协同
系统控制底层采用结构化文本（ST）语言编写西门子 PLC 逻辑，实现了产线各执行机构的闭环控制。同时，承担了部分机电一体化设计工作，结合 3D 打印技术快速迭代了机器人末端执行器的结构件，有效保障了系统在连续高强度抓取工况下的定位精度与力学刚度。
3. 竞赛成果与荣誉证书
经过省赛与大区赛的激烈角逐，凭借稳定的网络控制系统架构与扎实的机电联调能力，团队及个人获得了官方评委会的高度认可。
↑ 2025年第十九届 CIMC 挑战赛 - 华东赛区三等奖
↑ 2024年第十八届 - 省二等奖
↑ 官方个人能力证明
4. 附件说明
*注：本项目基于教育部及西门子官方竞赛规则，工程原文件及 PLC 核心控制算法源码涉及参赛队伍技术壁垒与知识产权，故不在公共网络进行开源展示，敬请谅解。