具备全栈工程思维的机电开发者,拥有强烈的极客精神与软硬件跨界解决能力。深度参与高校导师基金科研项目,主导完成云端自动化 3D 打印系统与基于树莓派的高精度闭环控制固件开发。具备从 3D 建模、PCB 制版到 Linux 底层驱动、前后端部署的完整落地经验。熟练运用 AI 辅助工具提升排障效率,独立开发 XiaoChuan AI 水面机器人等多个软硬件结合开源项目。兼具工程师的严谨与商业签约摄影师的视觉审美。
科研与实习经历
科研助理 | Web前端与自动化链路开发
- 研发基于 Web 前端的自动化 3D 打印平台,实现“2D 图像导入直接生成 3D 模型”的自动化解析。
- 独立攻克前端控制台与开源 3D 打印软件的跨平台通信壁垒,打通“云端参数动态调整”至“一键下发打印”的完整数据链路。
科研助理 | 底层控制与固件调优
- 引入树莓派与加速度传感器构建闭环反馈控制系统,主导底层通信逻辑设计与固件重构,解决 3D 打印机运动精度瓶颈。
- 成功实现高频振动下的误差实时反馈与物理补偿,大幅提升设备打印精度与长期运行稳定性。
开源与实践项目
核心开发者 | 独立完成软硬件全栈架构
- 全栈架构: 独立完成船体机械结构 3D 建模、CAD 制图及核心控制板 PCB 制版。在树莓派环境下攻克
rpicam-jpeg 通信超时报错,成功驱动 ov5647 传感器。
- AI 视觉应用: 打通底层传感器与 AI 视觉模块数据流,实现水质浑浊度检测、水面垃圾自动清理与精确投饵。
- 远程网络部署: 结合 Meshtastic 分布式通信网络,全栈部署 Web 服务器与前端控制界面,实现高稳定远程监控与 AI 辅助驾驶。
核心开发者 | 基于 M5stack Cardputer 平台
- 底层系统调优: 独立定制高品质 MP3 播放器固件,深度优化底层音频解码逻辑与硬件资源调度,突破单片机性能瓶颈实现流畅播放。
- 前端交互重构: 结合 UI/UX 交互思维,重构设备播放控制逻辑与前端屏幕界面,极大提升实体按键操作体验与视觉反馈。
专业技能
树莓派生态与传感器调测
Linux 终端运维 & C/Python
全栈架构与 Web 服务器部署
Meshtastic 分布式通信网络
SolidWorks 3D建模 / CAD制图
PCB电路制版 / PLC网络化部署
荣誉奖项 & 跨界亮点
- 专业竞赛: 2025年 第十九届“西门子杯”中国智能制造挑战赛 华东赛区三等奖
- 专业竞赛: 2024年 第十八届“西门子杯”中国智能制造挑战赛 省级二等奖
- 校级荣誉: 2023 - 2026年,在校期间多次荣获校级优秀学生奖学金
- 跨界经历: 视觉中国签约摄影师 / 图虫签约供稿人。具备敏锐的商业级视觉审美,并将其反哺于工程项目的 UI 交互与工业设计中。